上海齐浩电气自动化有限公司通过技术研发,已经能够更换博世力士乐最新一代同步伺服电机IndraDyn  S 系列 MSK 电机中 S1/M1 型电机编码器。通常客户在遇到F8022,F8078,F2174等故障报警时就说明电机编码器损坏了，这时你需要做更换编码器的处理。

   MSK电机型号举例如下, S1 位置就是编码器的类型,S1是相对值编码器，M1是绝对值编码器。

   MSK060C-0600-NN-S1-UG0-NNNN， 关于MSK 电机样本请在本网站技术资料页面中下载。

为何客户无法自己在现场更换同步电机编码器呢？

1 通常电机编码器中有一块存储芯片，芯片中存储了电机的特性参数，需要专门软件写入电机参数，供智能驱动器识别电机使用，同时驱动器需要拷贝参数到驱动器的内存中；

2 MSK是同步伺服电机，同步电机在编码器安装好以后需要做同步调整，需要特定软件进行，这一步骤有可能会引起电机失速，造成危险，所以必须在维修车间进行；

3 编码器的拆装需要特殊的工具。